Installation et prise en main de l'environnement de développement Arduino/Genuino

Accrochez vous à vos claviers, le voyage commence

par skywodd | Jan. 22, 2016 | Licence (voir pied de page)

Catégories : Tutoriels Arduino | Mots clefs : Guide Arduino Genuino Installation Prise en main IDE

Cet article n'a pas été mis à jour depuis un certain temps, son contenu n'est peut être plus d'actualité.

Dans ce tutoriel, nous allons découvrir ensemble l'environnement de développement Arduino/Genuino. Nous verrons comment télécharger et installer l'environnement de développement et nous nous intéresserons aux diverses fonctionnalités et boutons dont dispose celui-ci. En bonus, nous étudierons ensemble le programme Arduino le plus basique qu'il est possible d'écrire.

Sommaire

• Téléchargement et installation de l'environnement de développement
• Installation et lancement de l'environnement de développement
• Prise en main de l'interface graphique
  • Les boutons
  • Les onglets
  • La zone d'édition
  • La zone d'information et de statut
  • Les menus et sous-menus
  • Le moniteur série
• Bonus : Écrire, compiler et transférer son tout premier programme Arduino
• Bonus : ajuster les préférences d'affichage et de compilation
• Bonus : Installer le plug-in pour l'Arduino Due ou Arduino Zero
• Conclusion

Bonjour à toutes et à tous !

Dans mon précédent article, nous avons vu ensemble ce qu'était le projet Arduino. Maintenant que avez l'eau à la bouche, nous allons nous intéresser plus en détail à l'environnement de développement Arduino.

Téléchargement et installation de l'environnement de développement

Pour télécharger l'environnement de développement Arduino, il faut vous rendre sur le site officiel du projet Arduino, puis cliquer sur l'onglet "Download" ("téléchargement" en français).

Sur cette page de téléchargement, vous trouverez différentes versions de l'environnement de développement Arduino. La version qui nous intéresse se trouve dans l'encadré en haut de page. Ne perdez pas votre temps avec les versions "hourly", celles-ci sont réservées aux développeurs voulant faire des tests et sont en générales très instables, voir assez souvent, inutilisables.

Dans l'encadré contenant la dernière version stable (1.6.7 au moment de l'écriture de cet article), vous trouverez deux liens de téléchargement pour la version Windows : un lien pour la version avec installateur et un lien pour la version à installer manuellement. Aussi bizarre que cela puisse paraitre, je vous conseille de télécharger la version à installer manuellement. Cette version est bien plus simple à installer que la version avec installateur et en bonus, en installant manuellement l'environnement de développement Arduino, vous n'aurez pas par la suite de problème de droits d'accès.

Pour les utilisateurs de Mac et autres Linuxiens, je vous laisse cliquer sur le lien qui vous correspond. À noter que ce tutoriel est réalisé sous Windows 8.1 mais est aussi valable pour Windows 10, Seven et XP. L'interface graphique du logiciel Arduino est rigoureusement identique sous Linux et Mac, mais le processus d'installation est quant à lui légèrement différent de la version Windows.

Lorsque vous cliquerez sur un des liens de téléchargement, vous serez automatiquement redirigé vers une page vous proposant de soutenir le projet Arduino. Libre à vous de soutenir ou non le projet Arduino. Personnellement, en bon Auvergnat, je choisis systématiquement l'option "Just download" pour télécharger le logiciel Arduino gratuitement

Une fois le téléchargement lancé, il faudra attendre un certain temps avant de pouvoir continuer l'installation. Les serveurs du projet Arduino sont régulièrement surchargés et les débits de téléchargement ne dépassent que très rarement les 85Ko/s. Faites-vous un café ou un thé au bar en attendant

Installation et lancement de l'environnement de développement

Installer l'environnement de développement Arduino est simple comme bonjour. Il suffit d'ouvrir le fichier ZIP d'un double clic de souris et de copier le dossier à l'intérieur vers un emplacement de votre choix (autre que C:\Program files\, pour éviter d'avoir par la suite des problèmes de droits d'accès).

Personnellement, je me suis fait un dossier "portableApps" à la racine de mon disque C:. Je mets dans ce dossier tous les logiciels qui ne nécessitent pas d'installation. Ainsi, quand je dois utiliser un de ces logiciels sur un autre PC, je copie le dossier entier sur une clef USB et voilà. C'était l'astuce du jour

Une fois le dossier copié, il suffit de cliquer sur Arduino.exe pour lancer le l'environnement de développement. Vous pouvez aussi faire un clic droit / Envoyer vers / Bureau pour créer un raccourci directement sur votre bureau

Au lancement, l'environnement de développement vous accueille avec l'écran de démarrage ci-dessus. Cet écran de démarrage peut mettre un certain temps (moins de 5 minutes dans le pire des cas) avant de disparaitre. Cela dépend de la puissance de votre PC, de la disponibilité ou non d'une mise à jour ou de l'installation récente de nouveaux plug-ins / bibliothèques de code.

Une fois l'environnement de développement lancé, vous devriez vous retrouver devant la fenêtre ci-dessus. Il s'agit de l'interface principale de l'environnement de développement Arduino.

Nous allons voir plus en détail les divers boutons et menus qui composent cet écran dans le chapitre suivant.

Prise en main de l'interface graphique

L'écran principal de l'environnement de développement Arduino est composé de cinq parties :

• Une barre de menus,

• Une série de boutons,

• Une série d'onglets,

• Une zone d'édition,

• Une zone d'information et de statut.

Chacune de ces parties à une fonctionnalité bien précise que nous allons voir ensemble immédiatement.

Les boutons

La série de boutons sous la barre de menu permet de réaliser diverses actions extrêmement communes rapidement, d'un simple clic de souris.

Le bouton "vérifier" permet de compiler le programme, sans le transférer sur la carte Arduino. Ce bouton est très utile pour détecter les erreurs de syntaxe durant l'écriture d'un programme. Il suffit de cliquer sur ce bouton et en cas d'erreur de syntaxe, l'erreur s'affiche dans la zone d'information.

Le bouton "téléverser" permet de compiler le programme, puis de le transférer dans la carte Arduino.

Le bouton "nouveau" permet d'ouvrir un nouveau projet de programme Arduino vide.

Le bouton "ouvrir" permet d'ouvrir un projet de programme Arduino existant.

Le bouton "sauvegarder" permet de sauvegarder le projet de programme Arduino en cours d'édition.

Le bouton "moniteur série" permet d'ouvrir le moniteur série permettant de communiquer avec la carte Arduino.

Les onglets

Un projet de programme Arduino se compose d'un certain nombre de fichiers de code source. La plupart des projets Arduino se composent d'un unique fichier de code source, mais certains gros projets sont souvent découpés en plusieurs fichiers pour être plus facilement lisibles.

Chaque fichier du projet est présenté dans l'environnement de développement par un onglet. La petite flèche à droite des onglets permet de gérer ceux-ci.

Il est ainsi possible d'ajouter un nouveau fichier de code source, de renommer ou supprimer un fichier existant, ou encore de naviguer dans les différents fichiers.

Le nombre de fichiers de code source peut être supérieur à ce que votre écran peut afficher. Il est alors très pratique d'utiliser les raccourcis "Onglet précédent", "Onglet suivant" et la liste d'onglet proposé par le menu flèche.

La zone d'édition

La zone d'édition permet d'écrire son programme.

Afin de rendre cette zone d'édition un poil plus attrayante qu'un simple éditeur de texte, celle-ci met en couleur les mots clefs et les noms de fonctions. Cela peut paraitre accessoire, mais c'est très pratique pour s'y retrouver dans son code.

Cette zone d'édition a aussi une autre petite fonctionnalité bien pratique. Si vous placez votre curseur au niveau d'une accolade, l'accolade ouvrante ou fermante correspondante est automatiquement mise en avant. Là aussi, cela peut paraitre accessoire, mais c'est très pratique.

La zone d'information et de statut

Tout en bas de la fenêtre principale se trouve une zone d'information, sur fond noir.

Cette zone d'information affiche diverses informations sur le programme, les erreurs de compilation, le transfert du programme, etc.

En cas d'erreur, vous trouverez dans cette zone d'information, toutes les informations nécessaires pour résoudre les erreurs de syntaxes et autres problèmes de transfert.

Si une ligne d'erreur est fournie par le compilateur, celle-ci sera mise en surbrillance dans la zone d'édition.

Astuce : pour un meilleur confort de lecture, vous pouvez agrandir la zone d'information pour avoir le texte d'erreur en entier, sans avoir à utiliser la barre de défilement.

Les menus et sous-menus

Le menu "Fichier" permet :

• de créer un nouveau projet de programme Arduino,

• d'ouvrir un projet existant,

• d'ouvrir un projet récent,

• d'ouvrir un projet se trouvant dans votre carnet de croquis (dossier Mes documents / Arduino par défaut),

• d'ouvrir un exemple de projet Arduino,

• de fermer le projet en cours,

• d'enregistrer le projet en cours,

• d'imprimer le code du projet en cours,

• d'ouvrir le menu des préférences du logiciel,

• de quitter le logiciel.

Le menu "Édition" permet :

• d'annuler une modification ou de rétablir une modification annulée,

• de copier le texte sélectionné sous forme brut, pour le forum arduino.cc (ou le forum Carnet du Maker ) ou en HTML,

• de coller du texte depuis le presse-papiers,

• de sélectionner tout le texte de l'onglet courant,

• d'aller à une ligne précise,

• de commenter ou décommenter une ligne de code,

• d'augmenter ou de réduire l'indentation d'une ligne de code,

• de chercher du texte et le remplacer si besoin.

Le menu "Croquis" permet :

• de compiler le programme sans le transférer sur la carte Arduino,

• de transférer le programme sur la carte Arduino, normalement ou via un programmateur (pour les utilisateurs expérimentés),

• d'exporter le programme compilé (pour les utilisateurs expérimentés),

• d'inclure une bibliothèque de code ou un fichier existant au projet.

Le menu "Outils" permet :

• de mettre en forme votre code source pour qu'il soit plus lisible,

• d'archiver le programme,

• de réparer les erreurs d'encodage (fréquentes quand on ouvre sous Linux / Mac un fichier écrit sous Windows et inversement),

• d'ouvrir le moniteur série (on en parlera dans le prochain chapitre),

• d'ouvrir le traceur série (il s'agit d'un outil permettant de tracer des graphiques. On verra son fonctionnement dans un prochain article),

• de choisir le type de carte Arduino que vous utilisez,

• de choisir le port série de la carte Arduino que vous utilisez,

• et pour les utilisateurs expérimentés, de choisir le programmateur à utiliser.

Le moniteur série

Le moniteur série a pour but de communiquer avec la carte Arduino connectée au PC. Celui-ci permet de transmettre et/ou recevoir des informations de la carte Arduino sous forme de texte.

Ce moniteur série est très utile lors de la conception d'un programme Arduino pour faire des tests. En affichant dans le moniteur série des variables ou de simples chaines de caractères, il est possible de voir où son programme plante, se bloque, etc. On verra dans un prochain article comment faire cela plus en détail

Bonus : Écrire, compiler et transférer son tout premier programme Arduino

Ça y est, vous avez votre carte Arduino entre les mains et l'environnement de développement Arduino sur votre PC. Maintenant, que faire ?

Premièrement, lancez le logiciel Arduino, puis reliez votre carte Arduino à votre PC. Normalement, la carte devrait être reconnue et celle-ci devrait s'afficher dans la liste des cartes du menu Outils / Port.

Une fois votre carte reconnue, sélectionnez-la dans la liste du menu Outils / Port et vérifiez que le bon type de carte est sélectionné dans le menu Outils / Type de carte. Si tout est bon, vous pouvez continuer.

A l'ouverture d'un nouveau projet de programme Arduino, vous vous retrouvez devant ceci :

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void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Il s'agit du strict minimum en terme de programme Arduino.

N.B. Tout ce qui se trouve à droite des // sont des commentaires. Ces commentaires sont ignorés lors de la compilation.

Cliquez sur le bouton "vérifier" et quelques secondes plus tard vous devriez avoir confirmation dans la zone d'information que votre programme a bien été compilé. Vous venez de compiler votre tout premier programme Arduino, félicitations !

Vous pouvez maintenant cliquer sur le bouton téléverser pour transférer le programme sur votre carte Arduino.

Qu'est ce que fait ce programme ? Rien. C'est une coquille vide avec le strict minimum pour faire plaisir au compilateur.

Un programme Arduino est toujours composé de deux fonctions : setup() et loop().

La fonction setup() est exécutée une seule fois lors du démarrage de la carte Arduino. On place typiquement dans le corps de cette fonction tout ce qui touche à l'initialisation du matériel (entrées, sorties, capteurs, etc.).

La fonction loop() est appelée en boucle tant que la carte Arduino est alimentée. C'est dans le corps de cette fonction que vous allez plus tard écrire vos programmes.

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void  // Cette fonction ne retourne pas de valeur
bonjour // Le nom de la fonction 
() // Cette fonction n'accepte pas de paramètres
{ // Début du corps de la fonction
// Le corps de la fonction
} // Fin du corps de la fonction

Bonus : ajuster les préférences d'affichage et de compilation

Si vous le souhaitez, vous pouvez modifier les préférences d'affichage et de compilation en passant par le menu Fichier / Préférences.

Personnellement, je vous conseille d'activer l'affichage des numéros de ligne, le repli de code et tous les avertissements du compilateur. Ainsi, vous pourrez détecter les erreurs de programmation rapidement au moment de la compilation, faire des modifications à certaines lignes sans chercher leurs numéros et replier les morceaux de code qui ne vous intéressent pas lors de l'écrire de votre programme.

Si vous avez une certaine expérience en programmation, je vous conseille aussi d'activer l'affichage détaillé lors de la compilation et du transfert du programme. Le logiciel Arduino cache certaines informations pour ne pas troubler les utilisateurs débutants, mais parfois, ces informations sont très utiles pour tordre le cou à un bug récalcitrant.

Bonus : Installer le plug-in pour l'Arduino Due ou Arduino Zero

Si vous possédez une carte Arduino Due ou Arduino Zero, vous vous demandez surement pourquoi votre carte n'apparait pas dans la liste des cartes reconnues par le logiciel Arduino.

En fait, le logiciel Arduino ne contient pas par défaut les plug-ins et les outils nécessaires au développement sur une carte Arduino Due ou Zero. Ces outils et plug-ins doivent être installés séparément en passant par le gestionnaire de cartes du menu Outils / Type de carte / Gestionnaire de cartes.

Pour lancer l'installation d'une carte, il suffit de cliquer sur la carte en question, puis sur le bouton "installer". Le processus d'installation est ensuite complètement automatisé.

Ce gestionnaire de cartes et de bibliothèque de code est une nouveauté des versions 1.5.x et 1.6.x. Les mises à jour sont automatiquement proposées et installées en un simple clic de souris.

Conclusion

Ce tutoriel d'installation et de prise en main de l'environnement de développement Arduino est désormais terminé.

Si ce tutoriel vous a plu, n'hésitez pas à le commenter sur le forum, à le diffuser sur les réseaux sociaux et à soutenir le site si cela vous fait plaisir.

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