Exemple de code pour la bibliothèque Mirf – Serveur d'envoi de tableau de valeurs

par skywodd | | Langue : C++ | Licence : GPLv3

Description :

Exemple de code pour la bibliothèque Mirf – Serveur d'envoi de tableau de valeurs.

Code source :

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/**
 * Exemple de code pour la bibliothèque Mirf – Serveur d'envoi de tableau de valeurs
 */

#include <SPI.h>      // Pour la communication via le port SPI
#include <Mirf.h>     // Pour la gestion de la communication
#include <nRF24L01.h> // Pour les définitions des registres du nRF24L01
#include <MirfHardwareSpiDriver.h> // Pour la communication SPI

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Mirf.cePin = 9; // Broche CE sur D9
  Mirf.csnPin = 10; // Broche CSN sur D10
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; // On veut utiliser le port SPI hardware
  Mirf.init(); // Initialise la bibliothéque

  Mirf.channel = 1; // Choix du cannal de communication (128 canaux disponible, de 0 à 127)
  Mirf.payload = sizeof(int) * 6; // Taille d'un message (maximum 32 octets)
  Mirf.config(); // Sauvegarde la configuration dans le module radio

  Mirf.setTADDR((byte *) "nrf01"); // Adresse de transmission
  Mirf.setRADDR((byte *) "nrf02"); // Adresse de réception

  Serial.println("Go !"); 
}

void loop() {
  int valeurs[6];

  if(Mirf.dataReady()){
    Mirf.getData((byte *) &valeurs); // Réception du paquet
    
    Serial.print("valeurs[0]=");
    Serial.println(valeurs[0]); // Affiche le message
    Serial.print("valeurs[1]=");
    Serial.println(valeurs[1]); 
    Serial.print("valeurs[2]=");
    Serial.println(valeurs[2]); 
    Serial.print("valeurs[3]=");
    Serial.println(valeurs[3]); 
    Serial.print("valeurs[4]=");
    Serial.println(valeurs[4]); 
    Serial.print("valeurs[5]=");
    Serial.println(valeurs[5]);
  }
}